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半圆管分解
必要3个坐标，辨别是：圆心、圆弧出发点、圆弧尽头这三个。
原理和圆筹划圆差未几，把圆规伸开（圆半径），针插在圆心，笔头从出发点转到尽头，搞定。
机床画圆是先挪动到出发点（笔头的出发点）G1 x..y..
然后给出铣圆的R值，也就圆心到出发点的间隔，步伐是G2(或G3) i..(或是J..圆规伸开间隔) X..Y..(笔头完毕的地位)
i和J是对应铣圆的偏向，i对应X偏向，J对应Y偏向
以X轴往负偏向铣个直径10的半圆：
G1 X0 Y0：
G3 i-5. X-10. Y0：
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